deuda automotriz despues de 5 años de devolver el auto

buenos dias, hace 6 años tuve la oportunidad de sacar un automovil Pontiac Matiz 2005, por cuestiones personales comence a atrasarme en los pagos correspondientes, pagando menor cantidad de la mensualidad pactada, lo que me genero un adeudo de interes muy elevado.
comenzaron las llamadas para cobrar dicha cantidad, y un abogado de la agencia, le comento a mi papa una opcion para salir del adeudo, le dijo que entregara la unidad CON LA CONDICION QUE NO ME PUBLICARAN EN EL BURO DE CREDITO. por lo bueno del convenio acepto regresar el automovil a la agencia. Por cuestiones laborales mi papa fue la persona que entrego el automovil, y a su entrega NO LE DAN NINGUN DOCUMENTO, unicamente la entrada de la unidad a servicio, pregunta si le darian algun papel a lo que el abogado de la agencia dice que no, que asi queda saldada la deuda.
hace un mes llaman a mi celular, de un despacho juridico, haciendo referencia a la deuda del automovi, ya que existe una deuda por $60.000 y quieren ver de que manera la puedo pagar. Le comento a la persona que se regreso la unidad a la agencia y que con eso quedaba saldada la deuda, y es cuando me comenta que me tuvieron que dar una hoja convenio y que ahi dice que si el saldo es a favor se me regresaria el dinero, y si es en contra se me cobraria el adedudo del auto.
El automovil se subasto en $40.000 quedando un saldo pendiente de $60.000 cantidad que para ellos adeudo.
La agencia ya no existe y despues de 6 años, no encontramos ni la tarjeta del abogado, ni la hoja de acceso de la unidad a la agencia.
En una de las llamadas recibidas le comente a la persona que me llamo que por que despues de 6 años me estan llamando, que en ningun momento se pusieron en contacto para reclamarme ningun pago. En el periodo de 6 años cambie de numero celular en 4 ocaciones, y ya no vivo donde vivia cuando saque la unidad de la agencia, pero en esa colonia sigo recibiendo correspondencia, ya que un familiar vive ahi, inclusive recibi una carta de pago de tenencia de la unidad del año 2008, pero no he recibido ningun otro documento que me informe de dicho adeudo.
Podrian asesorarme no encuentro solucion y se me hace increible que despues de 6 años me esten cobrando dicha cantidad. Gracias por su tiempo