Ayuda!! deuda con varias tarjetas

hola buen dia!!

necesito me asesoren, ya hace mas o menos como de 2 a 3 años me quede sin trabajo por lo que tube que suspender los pagos a mis tarjetas como a la mayoria nos ha pasado, desde el principio empesaron las llamadas y se cambio la linea de telefono, y pues las cartas no se dan a basto, el problema es que vivo con mis papas y ello se asustan cuando llegan las cartas de juridico que hablan de embargo, el problema por lo que no e podido pagar es que tengo credito con Infonavit y pues el pagar la hipoteca y los gatos para sobrevivir no me alcansa para poder pagar las tarjetas en estos momento, y mi duda es si me pueden embargar siendo que nada de lo que hay en la casa es mio porque como mencione es casa de mis papas y pues todo es de ellos.

las tarjetas que debo son:

bancomer
bancomer (sams)
fabricas de francia (liverpool)
hsbc
american express
banorte

No te pueden embargar, solo hay que tratar de tener a la mano todas las facturas de lo que esta dentro de la casa de tus papa, por si se ocupan...