Adeudo SICREA

Buen día.
Saqué un automóvil a crédito en Nissan, con SICREA a 5 años.
He tenido atrasos, pero siempre los he solucionado de la mejor manera. El problema es que ahorita me atrasé 4 meses, y en total ya únicamente debo $28,000, de 288,000 que fue mi deuda inicial. De intereses me dicen que debo $30,000, que si me pongo al corriente o líquido me condonan el 70% de los intereses.
Me llamó un licenciado y se portó muy grosero, que quiere que deposite la mitad de lo que debo en 5 días. Qué sino lo hago iniciará una demanda. Aparte que no me condonará nada de intereses y cobrará todos sus honorarios.

De los 14 que me pide, ahorita solo puedo depositar 5 mil pesos. Yo no me niego en pagar, incluso le dije que diariamente podría depositar 500-800 para que se esté moviendo la cuenta. Pero él me dice que no, que le conviene más meterme la demanda y que el así gana más.

Me podrían orientar? Es posible que por $28,000 me demanden y me quiten el carro.