Deuda de dos meses por favor asesoría urgente

Adquirí un auto y he pagado ya un año ( he pagado a destiempo pero he pagado ). Por lo cual me dicen q soy mal cliente.
El mes pasado incremento mi mensualidad por el seguro me fue imposible pagar y ya comenzaron las llamadas y que entregue la unidad se me junto al día de hoy ya dos meses , les pregunto si puedo pagar la lo que tengo atrasado y me dicen q solo cubría gastos de ellos y no mi deuda que ni me moleste en pagar , porq no me será reembolsado. Insisten en que entregue la unidad o entera en juicio. Se que puedo ponerme al corriente. Pero si me pueden quitar la unidad ? Necesito q me asesoren por favor ! No quiero perder mi coche . Quiero ponerlo al corriente y tratar de venderlo por fuera o si alguien me puede asesorar cómo bajar mi mensualidad ! Ya me llegó una carta del despacho donde me exigen la unidad pero he leído casos donde llevan más de 6 meses sin pagar y aún siguen con sus autos. Quiero negociar pero me dicen q es imposible q ya están en un formato donde ya van por el auto no puedo ponerme al corriente. Por favor estoy desesperada