Ayuda demanda GM finantial

Hola orientación por favor en mayo del 2016 mi mamá saco una camioneta Chevrolet e íbamos pagando bien. La verdad solo pudimos pagar bien un año mi mamá enfermo y yo le ayudaba pero a mí hijo le diagnosticaron autismo y ya no pude pagarla ahora me acaban de llegar los papeles de la demanda por la vía oral dice , en este caso q podría hacer si no puedo pagar la cantidad del adeudo total del vehículo, me pedirán obviamente q regrese la unidad pero si quisiera saber si ella podría hasta ir encarcelada por esto no se me.siento insegura ...ayuda por favor