Vendieron mis deudas a terceros y me mandaron si no pago va a judiciales

Buenas soy nuevo en el grupo, les cuento que soy de Lima Perú y tengo cuentas de tarjetas de crédito y un préstamo personal, son 3 tarjetas de crédito para ser exactos. Ayer me dijeron para conciliar y para llegar a un acuerdo con lo del préstamo pero no pude llegar a ninguno porque no me encuentro laborando por motivos de salud y porque no tuve suerte en los empleos que tome (sólo eran de 1 o 2 meses máximo). Por eso no puede pagar ya casi 1 año que deje de pagar porque no podía pagar. La consulta es la siguiente; cuando me hicieron el préstamo presente el recibo de mi pago de teléfono fijo en la cuál figuraba la casa de mis padres, pero yo no vivo con ellos desde hace 5 años sino que en mi dni figura la dirección pero al hacer contrato para el préstamo no me pidieron nada más. Y como reitero no pude llegar a un acuerdo y me dijeron que mañana 13 de junio del presente año si no pago ya corre judicial. Ahora quiero recalcar que no tuve ningún aval (mis padres no firmaron nada), con eso digo que nada esta a mi nombre. la deuda es de 16 mil y sumada con las 3 tarjetas dan algo de 26 mil en total. Por otro lado vivo con una amigo que me ayuda al menos con un lugar donde dormir.
Quiero saber si en caso que vaya a judicial que es lo que me dicen, puesto no se si lo dicen por asustar; podrían embargar la casa de mis padres es decir quitarles sus cosas?.
Y en cuanto a mí que me podría pasar ya que como digo no tengo nada a mi nombre solo mi celular.